Mabda 'shaqo oo ka tirsan AC Sermo Modit:
Marka AC SPO MARTO MORTUS MA AHAN KARTAA INTERNESS, waxaa jira kaliya beerta magnetic-ka ee ay soo saartay dabaysha raaxada ee kadhaqanka, iyo rotorku waa taagan yahay. Marka ay jirto koronto xakameyn, goob sare oo magnetic ah ayaa laga soo saaray weerarka, rotor rotorurku wuxuu ku wareejiyaa jihada garoonka rogretic duurka. Marka culaysku yahay mid joogto ah, xawaaraha isbeddelka gawaarida ee baaxadda kontoroolka kontaroolka. Marka wejiga kontaroolka kontaroolka uu ka soo horjeedo, AC Sermo matoorku wuu ka noqon doonaa. In kasta oo mabda'a shaqa -da ee matoorka AC SPO-ga uu la mid yahay tii-wajiga-wajiga-wajiga 'asynchronoonoonous', prototer caabbinta kii hore uu aad uga weyn yahay kan dambe. Sidaa darteed, marka la barbar dhigo hal-mashiinka mashiinka asynchronous dhaqdhaqaaqa, servo Mooto wuxuu leeyahay seddex astaamo salaan ah:
1. Bilowga ballaaran ee torque
Sababta oo ah caabbinta rotor-ka weyn, qalooca dabeecaddiisa torque waxaa lagu muujiyaa qalooca 1 Jaantuska 3, kaasoo si cad uga duwan qalooca astaamaha sifootinka ah ee 2 ee mashiinka asnichonous ee caadiga ah. Waxay ka dhigi kartaa heerka xamuulka ee xasaasiga ah ee S0> 1, oo aan kaliya ka dhigin oo keliya astaamaha torque (astaamaha makaanikada) u dhow injirta, laakiin sidoo kale waxay leedahay torque bilow weyn. Sidaa darteed, markii shaygu leeyahay kontoroolka kontaroolka, rotorku si dhakhso leh ayuu u wareegaa, kaas oo leh astaamaha si dhakhso leh u bilaabida iyo dareenka sare.
2. Xaddidan guud oo hawlgal ah
3. Ma jiro ifafaale wareejin ah
Loogu talagalay matoorka caadiga ah ee hawlgalka caadiga ah, illaa iyo inta korantada kontaroolka lumay, matoorku wuu joojin doonaa orodka isla markiiba. Markuu Servo Mootarka lumiyo kontoroolka kontaroolka, waxay ku jirtaa xaalad hal-waji ah. Sababta oo ah iska caabinta weyn ee rotor, labada astaamood ee torque (T1-S1, qalooca T2-S2) oo ay ka soo saaraan labada meelood ee magnetic-ka ah ee ka soo horjeedka mashiinnada iyo ficillada rotor-ka (Ts) FARSAMADA) Awoodda wax soo saarka ee dhaqdhaqaaqa AC Sermo matoor ahaan waa 0.1-100W. Marka si isdameeyuhu ay 50hz, Voltayaashu tahay 36V, 110V, 220, 380V; Marka si soo noqnoqda awooda ay tahay 400hz, Volt-ka waa 20V, 26V, 36V, 115V iyo wixii la mid ah. Gawaarida AC SPO MORTS waxay si habsami leh u socotaa qaylada hoose. Laakiin astaamaha xakameynta waa mid aan toosan ahayn, sababtoo ah caabbinta rotorku waa weyn yahay, khasaaraha ayaa ah mid weyn, oo hufnaantu waa mid hoose, marka la barbar dhigo isla awoodda isku-darka ah, waa mid culus oo culus, sidaa darteed waa ku habboon yahay. Nidaamyada kontaroolada awoodda yar ee 0.5-100w.
Midda labaad, farqiga u dhexeeya gawaarida AC SPO-ga iyo DC SENO MODE:
DC SENO Motors ayaa loo qaybiyaa majaajilo cadayasho ah oo caynsnaan leh. Mootada burushka ayaa ku yar kharash yar, oo sahlan oo ku jira qaab-dhismeedka, oo ah mid lagu bilaabi karo torque, si sahlan loo xakameeyo, laakiin waxay u fududaanaysaa burushyada kaarboonka), abuuraan faragelinta kaarboon ee elektromagnetic, oo ay u leeyihiin shuruudaha deegaan. Sidaa darteed, waxaa loo isticmaali karaa warshadaha guud iyo munaasabadaha rayidka ee xasaasiga ah qiimaha. Gawaarida burushka leh waa yar yahay, oo ah iftiinka miisaanka, wax weyn, wax soo saarka, si dhakhso leh, xawaare sare, yar oo ku dhex jira dhexda, si tartiib tartiib ah si tartiib ah. Xakamaynta waa mid dhib badan, waana fududahay in la garto sirdoonka. Habka safarka elektiroonigga ah waa mid la beddeli karo, oo waxay noqon kartaa isu-imaatinka mawjad labajibaaran ama iftiinka xaga. Gawaarida ayaa ah dayactir la'aan, waxay leedahay wax ku ool ah, heerkul aad u yar, shucaac koronto oo hooseysa, nolol dheer, waxaana loo isticmaali karaa deegaanno kala duwan.
AC serso Motors waxay u qaybsantahay isku-xirnaanta iyo majaajillada asynchronous. Waqtigan xaadirka ah, matoorrada qunyar-socodka ayaa guud ahaan loo isticmaalaa kontaroolka dhaqdhaqaaqa. Kala duwanaanshaheeda awooddu waa weyn tahay waxayna gaari kartaa awood weyn. Intiinerria waa weyn, xawaare sare oo heer sare ah, oo si dhakhso ah ayaa loo yareeyaa iyada oo korantadu kordhayso. Sidaa darteed, waxay ku habboon tahay in codsiyada si habsami leh loogu socdo xawaare hoose.
Rottor gudaha Servo Mooto waa magnet joogto ah. Socdaalkii Sede / wajiga ee Seddex-wejiya ee ay maamusho darawalku wuxuu sameeyaa goob elektromagnetic ah. Rotor rotor wuxuu ku wareejiyaa ficilka magnetic duurkan. Isla mar ahaantaana, tusaha matoorka ayaa dib u celinaya calaamadaha darawalka. Qiimayaasha ayaa la barbar dhigaa si loo habeeyo xagasha ay rotor ka leexato. Saxnimada ku saabsan servo matoorku waxay kuxirantahay saxsanaanta (tirada xariiqda) ee Tooska.
Iyada oo ay la socoto horumarka joogtada ah ee otomatiga warshadaha, baahida loo qabo barnaamijyada abaabulka iyo qalabka qalabka ayaa wali ah mid sare. Waxaa ka mid ah, suuqa robot-ka gudaha ee warshadaha gudaha ee daabacaadda ayaa si isdaba joog ah u koray, oo waddankeygu wuxuu noqday suuqa baahida ugu weyn adduunka. Isla mar ahaantaana, waxay si toos ah u kaxeysaa baahida suuqa ee nidaamyada SPO. Waqtigan xaadirka ah, AC iyo DC Svo Motors oo leh torque oo sareeya, torque weyn iyo inertia hoose ayaa si ballaaran loogu isticmaalaa robotsyada warshadaha. Motors kale, sida ac sermo matoorrada iyo matoorrada stepper, ayaa sidoo kale loo isticmaali doonaa robotyada warshadaha iyadoo la raacayo shuruudaha codsiyada kala duwan.
Waqtiga Post: Jul-07-2023
