Mabda'a shaqada ee AC servo motor:
Marka AC servo motor uusan lahayn korantada kontoroolka, waxaa jira kaliya garoonka magnetic pulsating ee ay dhaliso dabaylaha xiisaha ee stator-ka, rotorkuna waa taagan yahay.Marka uu jiro korantada kontoroolka, goob magnetic wareeg ah ayaa laga soo saaraa stator-ka, rotor-kuna wuxuu u wareegayaa jihada wareegga magnetic.Marka culeysku yahay mid joogto ah, xawaaraha matoorku wuxuu isbeddelaa xajmiga korantada xakamaynta.Marka wajiga korantada kontoroolka uu ka soo horjeedo, servo AC matoorku wuu rogi doonaa.In kasta oo mabda'a shaqada ee matoorka servo AC uu la mid yahay kan mootada asynchronous ee weji kala qaybsan, iska caabin rotor ee kii hore aad ayuu uga weyn yahay kan dambe.Sidaa darteed, marka la barbar dhigo hal-mashiin asynchronous motor, matoorka servo wuxuu leeyahay saddex astaamood oo muhiim ah:
1. Dhaqdhaqaaq bilow weyn
Caabbinta rotor-ka weyn awgeed, qalooca sifadiisa torque-ga waxa lagu muujiyay qalooca 1 ee Jaantuska 3, kaas oo si cad uga duwan qalooca sifada torque 2 ee matoorrada caadiga ah ee asynchronous.Waxay ka dhigi kartaa heerka silbashada muhiimka ah S0>1, taas oo aan ka dhigin kaliya in qulqulka sifada (sifada makaanikada) u dhowaato toosan, laakiin sidoo kale leh qulqulka bilawga weyn.Sidaa darteed, marka stator uu leeyahay danab kontorool ah, rotor-ku isla markiiba wuu wareegaa, kaas oo leh sifooyinka bilawga degdega ah iyo dareenka sare.
2. Baaxadda hawlgalka
3. Wax wareeg ah ma jiro
Matoorka servo ee hawlgalka caadiga ah, ilaa inta korantada xakamaynta uu lumo, matoorku wuxuu joojin doonaa socodsiinta isla markiiba.Marka matoorka servo uu lumiyo korantada xakamaynta, waxay ku jirtaa xaalad hawlgal hal waji ah.Sababtoo ah caabbinta weyn ee rotor-ka, labada dabeecadood ee qulqulka ah (T1-S1, T2-S2 curves) oo ay sameeyeen labada goobood ee magnetic wareega wareega ee jihooyinka ka soo horjeeda ee stator iyo ficilka rotor) iyo sifooyinka torque synthetic (TS). qalooca) Awooda wax soo saarka ee AC servo motor guud ahaan waa 0.1-100W.Marka inta jeer ee korontadu ay tahay 50Hz, danabku waa 36V, 110V, 220, 380V;marka inta jeer ee korontadu tahay 400Hz, danabku waa 20V, 26V, 36V, 115V iyo wixii la mid ah.Matoorka AC servo wuxuu u shaqeeyaa si habsami leh isagoo leh buuq yar.Laakiin dabeecadda xakamaynta waa mid aan toos ahayn, sababtoo ah caabbinta rotor waa weyn tahay, khasaaruhu waa weyn yahay, waxtarkuna wuu hooseeyaa, marka la barbardhigo mashiinka DC servo ee isku midka ah, waa mid culus oo culus, sidaas darteed waxay ku habboon tahay oo kaliya. loogu talagalay nidaamyada xakamaynta tamarta yar ee 0.5-100W.
Marka labaad, farqiga u dhexeeya AC servo motor iyo DC servo motor:
Matoorada servo DC waxay u qaybsan yihiin matoorada burush iyo burush la'aan.Matoorada la cadayday qiimahoodu waa yar yahay, qaab dhismeedkoodu fudud yahay, waa weyn yahay wareegga bilowga, baaxadda kala duwan ee nidaaminta xawaaraha, fududahay in la xakameeyo, oo u baahan dayactir, laakiin way fududahay in la ilaaliyo (beddelo burushka kaarboonka), waxay dhaliyaan faragelin elektromagnetic ah, waxayna leeyihiin shuruudo deegaanka.Sidaa darteed, waxaa loo isticmaali karaa munaasabadaha warshadaha iyo madaniga ah ee caadiga ah ee xasaasiga u ah kharashka.Matoorka burushka la'aantu waa mid yar oo cabbirkiisu yar yahay, miisaankiisu fudud yahay, wax soo saarkiisu waa weyn yahay, jawaab celin degdeg ah, xawaare sare, yar oo firfircooni ah, wareeggiisu siman yahay oo deggan.Xakameyntu way adagtahay, wayna fududahay in la ogaado garaadka.Habkeeda ku wareejinta elektaroonigga ah waa dabacsanaan, waxayna noqon kartaa mawjadda labajibbaaran ee isku xidhka ama socodka hirarka sene.Matoorku dayactir ma lahan, wuxuu leeyahay hufnaan sare, heerkulka shaqaynta oo hooseeya, shucaaca elektromagnetic-ka oo hooseeya, cimri dheer, waxaana loo isticmaali karaa deegaanno kala duwan.
Matoorada AC servo waxay u kala qaybsan yihiin matoorrada isku midka ah iyo kuwa aan sinnayn.Waqtigan xaadirka ah, matoorada isku midka ah ayaa guud ahaan loo adeegsadaa xakamaynta dhaqdhaqaaqa.Xadka awoodeedu waa weyn yahay wuxuuna gaari karaa awood weyn.Dhaqdhaqaaq la'aan weyn, xawaare wareeg ah oo hooseeya, oo si degdeg ah hoos ugu dhacaya marka korontadu kordho.Sidaa darteed, waxay ku habboon tahay codsiyada si habsami leh ugu socda xawaare hooseeya.
Rotor-ka gudaha matoorka servo waa magnet joogto ah.U/V/W korantada saddexda weji ah ee uu maamulo darawalku waxay samaysaa goob korantada.Rotor-ku wuxuu ku wareegaa ficilka goobtan birlabeedka.Isla mar ahaantaana, codeeyaha matoorku wuxuu dib ugu celinayaa calaamadda darawalka.Qiimaha waxaa la barbar dhigayaa in la hagaajiyo xagasha uu rotor-ku rogo.Saxnimada matoorka servo waxay kuxirantahay saxnaanta (tirada xadhkaha) codeeyaha.
Horumarka joogtada ah ee automation-ka warshadaha, baahida loo qabo software-ka otomaatiga ah iyo qalabka hardware ayaa weli ah mid sarreeya.Waxaa ka mid ah, suuqa robot-ka warshadaha ee gudaha ayaa si joogto ah u koraya, dalkayguna waxa uu noqday suuqa dalabka ee ugu weyn adduunka.Isla mar ahaantaana, waxay si toos ah u wadaa baahida suuqa ee nidaamyada servo.Waqtigan xaadirka ah, AC iyo DC matoorada servo ee leh qulqulka bilawga sare, qulqulka weyn iyo inertia hooseeya ayaa si weyn loogu isticmaalaa aaladaha warshadaha.Matoorada kale, sida AC servo motors iyo stepper motors, ayaa sidoo kale loo isticmaali doonaa aaladaha warshadaha iyadoo loo eegayo shuruudaha codsi ee kala duwan.
Waqtiga boostada: Jul-07-2023