Sidee ayuu Servo u shaqeeyaa:
Waqtigan xaadirka ah, wadista guud ee Sensetream waxay adeegsadaan hababka calaamadaha dhijitaalka ah (DSP) maadaama xudunta kontaroolka, kaas oo garan karta algorithms-ka kontoroolka ee murugsan oo ay garan karaan kala-goynta, isku xirnaanta iyo sirdoonka. Aaladaha korantada guud ahaan waxay qaataan wareegga wadista ee loogu talagalay moduleka awoodda caqliga leh (IPM) sida xudunta. Bilow wareegga si aad u dhinto saameynta darawalka inta lagu gudajiro nidaamka bilowga.
Qeybta wadista korantada ayaa marka hore kicisa fikradda korantada saddexda-wejiga ama awoodda midda u dhexeysa wareega seddax-weji-wareer guud oo isku-dhafka ah si loo helo awood u dhigma DC. Ka dib marxaladda sadafiifka ah ee sadaxdadda korantada ama korantada ee saddexda-weji ah ee magnet joogtada ah ee magnet joornaalka ah ee AC spiotous waxaa kaxeeya isugeynta soo noqnoqda Geedi socodka oo dhan ee qaybta wadista awoodda ayaa si fudud loo dhihi karaa inuu yahay geedi socodka AC-DC-AC. Wareegga guud ee guud ee qeybta sawirka (ac-dc) waa sedex-weji-ruushka-marxaladda oo aan la xakamayn karin oo si buuxda loo xakameynayo.
Iyada oo la adeegsanayo adeegsiga baaxadda ee nidaamyada SPO, isticmaalka Servo Drive, SPO drive Debging, iyo dayactirka wadida ee SPOE waa dhammaan arrimaha farsamada ee ugu muhiimsan ee loo yaqaan 'Servo'. Bixiyeyaasha adeegga tikniyoolajiyadda ee warshadaha inbadan oo fara badan ayaa sameeyay cilmi baaris qoto dheer oo farsamo ah oo ku saabsan Servo.
Wadada loo yaqaan 'servo' waa qayb muhiim ah oo ka mid ah xakameynta dhaqdhaqaaqa casriga ah waxaana si weyn loogu isticmaalaa qalabka otomatiga sida robotsyada warshadaha iyo xarumaha farsamada ee CNC. Gaar ahaan SPO Drive-ka waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo mashiinka joogtada ah ee magnetka ee 'AC' uu ku noqday hotspot cilmi baaris oo guriga jooga iyo dibedda. Xawaaraha hadda, xawaaraha 3 ee algorithms-loop-ka-kontoroolka loop ku saleysan xakameynta vector guud ahaan waxaa loo isticmaalaa qaabeynta wadida AC Sento. Haddii naqshadda xawaaraha loox-loox-up-up-ka ah ee algorithm-ka uu macquul yahay ama uusan door muhiim ah ka ciyaarin waxqabadka nidaamka xakamaynta ee SPO, gaar ahaan waxqabadka xakameynta xawaaraha.
Shuruudaha Nidaamka Wadada ee SENO:
1. Xawaaraha xawaaraha ballaaran
2. Saxeexista booska sare
3. Qabsanaanta gudbinta ku filan iyo xasilloonida xawaaraha sare.
4. Si loo hubiyo wax soo saarka iyo tayada wax ka qabashada,Marka lagu daro u baahan saxsanaanta booska sare, astaamaha degdegga dhaqsaha ah ayaa sidoo kale loo baahan yahay, taasi waa, jawaabta laga helayo calaamadaha tareenka waxaa loo baahan yahay in si dhakhso leh, sababtoo ah nidaamka CNC wuxuu u baahan yahay isku-darka iyo kala goynta marka la bilaabayo oo la soo qaado. Dardar-gelinta ayaa ah mid aad u badan oo ka gaabinaysa geedi socodka kala-guurka waqtiga nidaamka quudinta iyo yareynta qaladka kala-guurka ee conte.
5. Xawaare hoose iyo torque sare, awood xad dhaaf ah oo xoog leh
Guud ahaan marka la hadlayo, dareewalka 'Servo' wuxuu leeyahay awood xad dhaaf ah oo ka badan 1.5 jeer gudahood daqiiqado gudahood ama xitaa nus-saac gudahood, waxaana lagu dhaafi karaa 4 ilaa 6 jeer muddo gaaban oo aan dhaawac ahayn.
6. Ku tiirsanaanta sare
Waxaa loo baahan yahay in nidaamka wadida quudinta aaladaha mashiinka CNC ay leedahay isku hallayn, xasillooni wanaagsan, laqabsashada deegaanka ee adag ee heerkulka, qoyaanka, gariirka, iyo awoodda ka hortagga faragalinta.
Shuruudaha loo yaqaan 'spero' ee loo yaqaan 'spero drive' ee mootada:
1. Gawaarida ayaa si habsami leh uga dhex socon kara xawaaraha ugu hooseeya ee xawaaraha ugu sarreeya, iyo isbadalka torque waa inay ahaadaan mid yar, gaar ahaan xawaaraha hoose sida 0.1r / min ama hoose, weli waxaa jira xawaare deggan oo aan xasilloonayn.
2. Gawaarida waa inuu lahaadaa awood aad u badan oo culeys ah muddo dheer si uu u buuxiyo shuruudaha xawaaraha hooseysa iyo torque sare. Guud ahaan, DC Serto Motors waxaa looga baahan yahay in lagu daro 4 illaa 6 jeer dhowr daqiiqo gudahood oo aan waxyeello lahayn.
3. Si loo buuxiyo shuruudaha jawaabta deg-degga ah, matoorku waa inuu lahaadaa daqiiqad yar oo gudaha ah iyo xargaha waaweyn ee torque, oo ay u hayaan waqti yar oo suurogal ah.
4. Gawaarida waa inuu awood u yeeshaa inuu ka hortago bilowgooda soo noqnoqda, bir-haynta iyo wareejinta wareejinta.
Waqtiga Post: Jul-07-2023
