Liiska alaarmiga dayactirka wadista Yaskawa, liiska kood cilada serverka waxa ku jira nambarada digniinta, macluumaadka, iyo tilmaamaha.Cilladaha caadiga ah qaarkood, hubi miiska koodhka si aad u aragto sida loola macaamilo iyo hababka la heli karo.
A.00 Xogta qiimaha saxda ah waa khalad, qiimaha saxda ah waa khalad ama lama helin
A.02 Parameter goynta, cabbirada isticmaaluhu lama ogaan karo
A.04 Qaladka dejinta Parameter, habaynta cabbiraadda isticmaale ayaa ka badan qiimaha la oggol yahay
A.10 Dul-joogta, korontadu waxay xad dhaaf tahay
A.30 Qaladka hubinta wareegga dib-u-soo-nooleynta, qaladka hubinta wareegga dib-u-soo-nooleynta
A.31 Qaladka booska booska qulqulka garaaca, qaladka booska, garaaca garaaca garaaca cabirka Cn-1E qiimaha dejinta
A.40 Ciladda ugu weyn ee wareegga wareegga, qaladka tamarta wareegga ugu weyn
A.51 Xawaaraha badan, xawaaraha matoorku aad buu u dheereeyaa
A.71 Culayska xad dhaafka ah (load weyn), matoorku waxa uu wadaa culays xad dhaaf ah dhowr ilbiriqsi ilaa tobanaan ilbiriqsi
A.72 Culayska xad dhaafka ah (culays yar), matoorku si joogto ah ayuu culaysku u socdaa
A.80 Qaladka codeeyaha saxda ah, tirada garaaca kacaanka codeeyaha saxda ah waa khalad ssszxxf
A.81 Codeeyaha dhammaystiran wuu guul-darraystay, korantada cod-bixiyaha buuxdaa waa mid aan caadi ahayn.
A.82 Cilada ogaanshaha saxda ah ee codeeyaha, ogaanshaha saxda ah waa mid aan caadi ahayn
A.83 Qalad batari oo dhammaystiran, korantada korantada saxda ah waa mid aan caadi ahayn
A.84 Xogta cod-bixiyaha saxda ah waa khalad, soo dhawaynta xogta cod-bixiyahana waa mid aan caadi ahayn.
A.85 Xawaaraha codeeyaha saxda ah aad buu u sarreeyaa.Codeeyaha ayaa shid ka dib marka xawaaraha matoorku dhaafo 400 rpm.
A.A1 kulaylka badan, darawalka oo kululaaday
A.B1 siiyey qalad gelinta, servo drive CPU ogaan qalad signal siiyey
A.C1 servo-ga oo buux dhaafiyay iyo motoorka servo (encoder) ayaa ka baxay kontoroolka.
A.C2 encoder soo saarista qalad wejiga, wax soo saarka A, B, C qalad wejiga
A.C3 Wejiga encoder-ka A iyo wejiga B waa wareeg furan, iyo wajiga A iyo wejiga B iskuma xidhna.
A.C4 Encoder wejiga C waa wareeg furan, wajiga C-ga lama xidhna
A.F1 wajiga korontada ayaa maqan, hal waji oo ka mid ah korontada ugu muhiimsani kuma xirna
A.F3 koronto la'aan, korontadu waa go'day
CPF00 Khaladka gudbinta gacanta lagu hayo 1, 5 ilbiriqsi ka dib markii la shiday, gacanta iyo ku xidhidhku wali waa khaldan yihiin
CPF01 Gacmaha gudbinta qaladka 2, in ka badan 5 khaladaad gudbinta ayaa dhacay
A.99 Qalad ma jiro, heerka hawlgalku waa mid aan caadi ahayn
A.00 Khaladaadka xogta dhabta ah, xogta qiimaha saxda ah lama aqbali karo ama xogta qiimaha dhabta ah ee la aqbalay waa mid aan caadi ahayn.
A.02 Halbeegyada waa la dhaawacay, iyo natiijada "jeegga guud" ee joogtada isticmaala waa mid aan caadi ahayn.
A.04 Isticmaalaha cilad-dejinta joogtada ah, dejiyaha “user joogtada ah” ayaa ka sarreeya heerka dejinta
A.10 Hadda aad buu u weyn yahay, korontadu hadda waa mid aad u weyn
A.30 Dib-u-soo-noolaynta cillad la'aanta ayaa la ogaaday, hab-nololeedka dib-u-soo-kabashada wareegga wareegga
A.31 Boos leexashada garaaca garaaca garaaca, garaaca garaaca boosku wuu ka sarreeyaa qiimaha isticmaalaha "qulqulka (Cn-1E)"
A.40 Korantada wareegga ugu weyni waa mid aan caadi ahayn, wareegga ugu weynina waa mid aan caadi ahayn.
A.51 Xawaaruhu aad buu u sarreeyaa, xawaaraha wareegga matoorku wuu ka sarreeyaa heerka lagu ogaanayo
A.71 Culays aad u sarreeya, oo si aad ah uga sarreeya wareegga la qiimeeyay oo shaqeynaya dhowr ilbiriqsi ilaa tobanaan ilbiriqsi
A.72 Culays aad u hooseeya, hawlgal joogto ah oo dhaafsiisan qulqulka la qiimeeyay
A.80 Qaladka codeeyaha saxda ah, tirada garaacyada hal kacaanka codeeyaha saxda ah waa mid aan caadi ahayn
A.81 Qalad kaydin ah oo dhammaystiran, saddexda sahayda korantada ee cod-bixiyaha saxda ah (+5v, capacitor-ka gudaha baakidhka batteriga) dhamaantood waa wada maqan yihiin.
A.82 Qalad wadarta codeeyaha saxda ah, natiijada "jeegga wadarta" ee xusuusta cod-bixiyaha waa wax aan caadi ahayn
A.83 Qalad xidhmo batari oo buuxa
A.84 Khaladaadka xogta saxda ah, ee la helay xogta qiimaha saxda ah waa mid aan caadi ahayn
A.85 Codeeyaha dhammaystiran wuu ka badan yahay.Marka codeeyaha saxda ah uu shido, xawaaruhu waxa uu gaaraa in ka badan 400r/min.
A.A1 Weelka kuleylku aad buu u kululaaday oo hiitarka unugga servo waa la kululeeyay.
A.b1 Command gelinta qaladka akhriska, CPU unugga servo ma ogaan karaan gelinta amarka
A.C1 Servo waa uu ka baxay kontoroolka, servo motor (encoder) ayaa ka baxay kontoroolka
A.C2 waxay cabbirtaa faraqa wejiga encoder-ka, iyo wajiga wax-soo-saarka saddexda weji ee A, B, C waa mid aan caadi ahayn.
A.C3 Encoder wejiga A iyo wejiga B ayaa go'ay.Incoder wejiga A iyo wejiga B ayaa go'ay.
A.C4 encoder wejiga C siligga wuu go'ay, wejiga C siligga ayaa go'ay
A.F1 Xadhkaha korantada ayaa ka maqan waji, hal weji oo ka mid ah sahayda korontadu kuma xidhna.
A.F3 Cilad koronto oo degdeg ahAwoodda AC, waxaa jira koronto go'an oo dhaaftay hal wareeg oo koronto ah.
CPF00 Dijital ah cilad isgaarsiineed -1, 5 ilbiriqsi kadib korontadu, lama xiriiri karto unugga servo
CPF01 Cilad isgaarsiineed ee hawlwadeenka dhijitaalka ah -2, isgaarsiinta xogta xun ayaa dhacday 5 jeer oo isku xigta
A.99 Ma jiro bandhig khalad ah, oo muujinaya heerka hawleed ee caadiga ah
Ciladda isgaarsiinta A.C9 encoder (cilladkan waxaa badanaa sababa xiritaanka codeeyaha, koodka ciladku si toos ah ayuu u baabi'i doonaa ka dib marka fiilada la xiro)
A32 Culayska dib-u-soo-nooleynta, tamarta dib-u-soo-nooleynta ee korontadu waxay ka badan tahay awoodda iska caabbinta dib-u-soo-celinta.
A03 Furaha wareegga ugu muhiimsan waa mid aan caadi ahayn oo ogaanshaha wareegga korontadu waa mid aan caadi ahayn.
Alaarmiga nadaamka ABF, cilad ayaa ka dhacday serverka dhexdiisa.
Codeeyaha saxda ah ee AC8 wuxuu leeyahay baabi'in aan caadi ahayn iyo xaddi badan oo wareeg ah.Wareegyada badan ee codeeyaha saxda ah si sax ah looma tirtirin oo looma dejin.
AB0 booska qaladka garaaca wadnaha.Wadnaha weecinta booska ayaa ka badan cabbirka PN505.
RUN waxay muujisaa koodkan marka uu si caadi ah u socdo
Waqtiga boostada: Jun-18-2024
