Kuwa soo socdaa waa qaar ka mid ah xeerarka qaladka ee caanka ah ee kabaha ussawa oo kaxeeya iyo macnayaalkooda:
A.00: Khalad Qiimaha Qiimaha Qiyaasta. Ma aqbali karto xogta qiimaynta ee buuxda ama xogta qiimaha qiimaha ee la aqbalay aan caadi ahayn.
Jawaabta A.02. Natiijada "Jeegaga Isugeynta" ee kumbuyuutarrada isticmaaleyaashu waa wax aan caadi ahayn.
Jawaabta A.04: Dejinta khaldan ee qaan-gaarka ah. Set "ee loo yaqaan 'Sparents' wuxuu ka sarreeyaa tirada go'an.
A.10: cufnaanta. Waqtiga tareenka ee hadda jira ayaa aad u badan.
A.30: Dib-u-habeyn aan caadi ahayn la ogaado. Khalad baa ka jira kormeerka wareejinta isku-darka.
A.31: JOOJINTA MADAXWEYNAHA GUUD. Booqashada garaaca wadnaha ayaa ka badan qiimaha isticmaaleha joogtada ah "xad dhaaf (CN-1E)".
A.40: Si aan caadi ahayn oo ka mid ah korantada wareega ee wareega ayaa la ogaaday. Korantada wareegga ee ugu weyn waa khalad.
A.51: Xawaaraha xad dhaafka ah. Xawaaraha wareejinta ee matoorku wuxuu ka badan yahay heerka ogaanshaha.
A.71: culeyska culus ee ultra-culus. Waxay ku socotaa xad-dhaaf ah oo muhiim ah oo ah xargaha lagu qiimeeyay dhowr ilbiriqsi illaa tobannaan ilbidhiqsiyo ah.
A.72: culayska yar-yar. Waxay si isdaba joog ah ugu socotaa culeys ka badan siraad loo qiimeeyay.
A.80: Khalad-gacmeedka ENoder. Tirada Pulses per kacaankiiba kacaankii ka soo baxay Encoder-ka oo aan caadi ahayn.
A.81: Khaladka kaydinta engepoder. Dhamaan seddexda korantada (+ 5v, daficeedda gudaha ee xirmada batari) ee soo-jeedinta dhalooyinka ayaa ka baxsan awoodda.
A.82: Khaladaadka jeegga ee jeegga ee 'ENPONEDER INDERODER'. Natiijada "jeegaga isku-darka" ee xusuusta ka mid ah enthoute-ka khaasadka ahi waa wax aan caadi ahayn.
A.83: Khaladka xirmooyinka batteriga ee dhameystiran. Korontada ee baakadaha baytariga batari ee engegan-ka-dhigga ayaa ah mid aan caadi ahayn.
A.84: Khaladka xogta xargaha oo dhammaystiran. Xogta qiimahoodu ee la helay ayaa ah mid aan caadi ahayn.
A.85: Tripsiler Encoder-ka oo dhammaystiran. Marka qofka fadhiga oo dhameystiran yahay, xawaaraha wareejinta ayaa ka sarreeya 400r / min.
A.A1: kuleylka kuleylka kuleylka. Qulqulka kuleylka ee qaybta 'Servo' ayaa lagu kariyey.
A.B1: Khaladaadka akhriska ee taliska. Cutubka CPU ee qaybta 'SPO' ma ogaan karto fikirka taliska.
A.c1: Servo oo ka baxsan xakameynta. Servo Mooto (Encoder) ayaa ka baxsan gacanta.
A.C2: Farqiga Wejiga Enoder ayaa la ogaaday. Marxaladaha saddexda-weji ee soosaarka ah a, b, iyo c of the the sproder-ka aan caadi ahayn.
A.C3: Wejiga Encoder wejiga A iyo Wajiga B Fudud Fut. Wejiga a iyo wajiga B ee TENPER-yada ayaa furan.
A.C4: Wejiga Encoder weji CLUP SCRITE. Wejiga C ee The Enfice-ka ayaa furan.
A.F1: Wejiga luminta korantada. Hal weji oo ah korantada ugu weyn ee korantada kuma xirna.
A.f3: Khaladaadka qunyar socodka ah ee adag. In la beddelo hadda, korantada guuldarrooyinka ayaa dhacda in kabadan hal wareeg oo koronto.
CPF00: Khaladaadka isgaarsiinta ee isgaarsiinta ee dijitaalka ah - 1. Ka dib markii lagu qasbay muddo 5 ilbiriqsi ah, weli ma la xiriiri karo qaybta Spemo.
CPF01: Khaladaadka isgaarsiinta ee isgaarsiinta ee dijitaalka ah - 2. Isgaarsiinta xogtu kuma fiicna 5 waqti oo isku xigta.
A.99: Wax khalad ah ma muujiso. Waxay muujineysaa heerka hawlgalka caadiga ah.
Waqtiga Post: Jan-17-2025
