Kuwa soo socda waa qaar ka mid ah koodh khaladaadka caadiga ah ee Yaskawa servo drives iyo macnahooda:
A.00: Khaladaadka xogta qiimaha dhabta ah. Ma aqbali karto xogta qiimaha saxda ah ama xogta qiimaha dhabta ah ee la aqbalay waa mid aan caadi ahayn.
A.02: Burburka cabbirka. Natiijada "jeegga wadarta" ee joogtada isticmaaluhu waa mid aan caadi ahayn.
A.04: Meel aan sax ahayn ee joogtada isticmaalaha. Dejinta "kuwa isticmaalaha" ayaa ka badan xadka la dejiyay.
A.10: Dulmiga. Waqtiga xaadirka ah ee transistor-ka korontadu aad buu u weyn yahay.
A.30: Wax aan caadi ahayn oo dib u soo kabashada ayaa la ogaaday. Khalad baa ka jira kormeerka wareegga dib u soo kabashada.
A.31: Boos leexashada garaaca garaaca wadnaha. Wadnaha leexashada booska ayaa ka sarreeya qiimaha isticmaalaha joogtada ah "qulqulka (Cn-1E)".
A.40: Aan caadiga ahayn ee danab wareegga ugu weyn ee la ogaaday. Korontada ugu weyn ee wareegga waa khalad.
A.51: Xawaaraha xad dhaafka ah. Xawaaraha wareeg ee mootada ayaa ka badan heerka ogaanshaha.
A.71: Culays aad u sarreeya. Waxa ay ku socotaa xad-dhaaf aad u badan oo ka mid ah qulqulka la qiimeeyay dhowr ilbiriqsi ilaa daraasiin ilbiriqsi.
A.72: Culays aad u hooseeya. Waxa ay si joogto ah ugu socotaa culays ka badan xawliga la qiimeeyay.
A.80: Qalad codeeyaha oo dhammaystiran. Tirada garaaca kacaankii kacaanku waa mid aan caadi ahayn.
A.81: Cilad kaydineed oo dhammaystiran. Dhammaan saddexda sahay koronto (+5V, capacitor-ka gudaha xirmada batteriga) ee codeeyaha saxda ah ayaa ka maqan.
A.82: Qalad wadarta codeeyaha oo dhammaystiran. Natiijooyinka "jeegta wadarta" ee xusuusta cod-bixiyaha waa wax aan caadi ahayn.
A.83: Cilad baakidh ah oo dhammaystiran. Korontada baakidhka batteriga ee codeeyaha dhammaystiran waa mid aan caadi ahayn.
A.84: Cilad xogeed oo dhammaystiran. Xogta qiimaha dhabta ah ee la helay waa mid aan caadi ahayn.
A.85: Codeeyaha dhammaystiran wuu ka badan yahay. Marka codeeyaha saxda ah uu shido, xawliga wareeggu waxa uu gaaraa in ka badan 400r/min.
A.A1: Weelka kulaylka oo aad u kululaaday. Weelka kulaylka unugga servo aad buu u kululaaday.
A.B1: Cilada wax akhrinta amarka CPU unugga servo ma ogaan karaan gelinta amarka.
A.C1: Servo ayaa faraha ka baxay Matoorka servo (encoder) ayaa ka baxay kontoroolka
A.C2: Farqiga wejiga encoder waa la ogaaday. Wejiyada wax soo saarka saddexda weji ee A, B, iyo C ee cod-bixiyaha ayaa ah kuwo aan caadi ahayn.
A.C3: Incoder wejiga A iyo wajiga B wareegga furan. Marxaladda A iyo wejiga B ee cod-bixiyaha waa mid furan.
A.C4: Incoder wejiga C wareeg furan. Wajiga C ee codeeyaha waa mid furan.
A.F1: Waji luminta khadka korontada. Hal weji oo ka mid ah sahayda ugu weyni kuma xidhna.
A.F3: Cilad koronto oo degdeg ah. Xilliga beddelka, korontadu waxay ku dhacdaa in ka badan hal wareeg oo koronto ah.
CPF00: Khaladka isgaarsiinta hawlwadeenka dhijitaalka ah - 1. Ka dib markii lagu shiday 5 ilbiriqsi, wali lama xidhiidhi karto qaybta servo.
CPF01: Khaladka isgaarsiinta hawlwadeenka dhijitaalka ah - 2. Xidhiidhka xogta kuma fiicna 5 jeer oo isku xigta.
A.99: Ma jiro bandhig qalad ah. Waxay muujinaysaa heerka hawlgalka caadiga ah.
Waqtiga boostada: Jan-17-2025
